BN-SR02 集中空调定量采样机器人

设备简介

1. 1，首次采用模块化设计，便于设备升级与维护
2. 2，整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.2KG。
3. 3，标配小型拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量小于15KG，便携保护两不误
4. 4，前置云台俯仰200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。
5. 5，密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
6. 取样器内使用的布条和拥有专利设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作
7. 6，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
8. 7，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
9. 8，越障碍7cm，爬坡48度
10. 9，刮式采样误差小于5%，擦拭采样误差小于10%， 采样偏差小于3%
11. 10，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
12. 11，软件控制加入了《刮吸法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

我公司集中空调定量采样机器人实用新型专利证书

（ZL 2019 2 1497699.1）(ZL 2019 2 1497751.3)

                                     (ZL 2019 2 1498228.2) (ZL 2019 2 1497695.3)

模块化设计

整机分为4大模块

《50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机体移动平台模块》

《前后照明及照明视频采集模块》《上层云台盖板一体模块》