BY-302 集中空调定量采样机器人
设备特点
1,首次采用模块化设计,便于设备升级与维护
2,整机95%的材料使用6061铝合金,表面阳极氧化亮黑钝化膜增厚,增加表面硬度的同时,长时间使用酒精擦拭机体可保持不变色,机体移动模块一体成型,整机重量仅为:3.6kg
3,前置云台平行旋转360度俯仰180度,前置自动对焦摄像头,后置广角定焦摄像头
4,机器人内部所有动力电机和风机均为全新进口器件。
5,密闭双采样器使用了3D打印技术制造气流回风道,保障了采样面积的有效性
6,取样器内使用的布条和刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可最大限度的杜绝二次污染,实现无菌操作
7,机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转,无需外接电源
8,视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑完成(可使用触屏电脑)
9,越障碍7cm,爬坡47度
10,采样误差小于5% 采样偏差小于3%
11,机器人尺寸 305*154*96 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
12,软件控制加入了(双采样自动采样操作)和(手动采样操作)由于采用了无刷风机,刮吸法采样可根据各地方环境湿度不同,从而调节风机的风量使风机可以产生不同大小的吸力去采集不同湿度环境下的污染物。
我公司集中空调定量采样机器人实用新型专利证书
(ZL 2019 2 1497699.1)(ZL 2019 2 1497751.3)
(ZL 2019 2 1498228.2) (ZL 2019 2 1497695.3)
模块化设计
整机分为4大模块
《50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机体移动平台模块》
《前后照明及照明视频采集模块》《云台及顶部多功能扩展模块》
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无线控制2.4G WIFI 500MB带宽;802.b/g/n 协议 ;500MB带宽
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有线控制RJ45 数据传输
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控制平台Windows10系统;安卓9.0 系统
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移动方向前,后,左,右,四方向移动
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转弯半径原地旋转0半径
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移动速度0-10米/每分钟可调
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越障碍能力可翻越7cm高度障碍物;可攀爬48度坡度
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行走距离无线控制无距离限制;有线控制距离40米
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前置摄像头200度俯仰;360度旋转;数码摄像头CMOS感光,硬件高达500万像素, 90度横向视角自动对焦镜头
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后置摄像头数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头
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影像与移动联动功能前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准,无需改变操作习惯
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录像Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中;安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中
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拍照Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中;安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中
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前置灯光3W*4 LED 正白光,高亮度
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后置灯光5W*2 LED 正白光,高亮度
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积尘量采样采样精度与标准方法之间相对误差<5%;采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%;采样面积50平方厘米;刮片转速50转每分钟;采样时间0-60秒可调;采样过程自动化一键采样
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微生物采样采样精度与标准方法之间相对误差<5%;采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%;采样面积50平方厘米;擦拭布条转速50转每分钟;采样时间0-60秒可调;采样过程自动化一键采样
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仪器尺寸L305mm W154mm H96mm
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仪器重量单机重量3.6KG 含电池工作重量3.8KG
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电源12V 专用动力锂电池
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充电时间约2小时
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供电功率全部器件全峰值运行功耗70W