BN-SR03 集中空调定量采样机器人
集中空调定量采样机器人是应用于集中空调通风管道内部针对污染物的采样设备，按照标准《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》均需要定量采样机器人对集中空调风管内的污染物进行积尘量与微生物的采集。所以BY-202PRO我们在近些年吸取了多个省市疾控与多家大型检测公司的领导和专家们的建议和意见后，使用现有最先进的工艺技术自行研发制造的一款设备。并且首次使用了模块化设计理念，这为之后的设备升级和快速售后打下了扎实的基础。并同时采用了光固化3D打印技术制造核心模块中的重要零部件。
设备简介
- 1，首次采用模块化设计，便于设备升级与维护
- 2，整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.2KG。
- 3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17KG，便携保护两不误
- 4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。
- 5，密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
- 取样器内使用的布条和拥有专利设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作
- 6，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
- 7，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
- 8，越障碍7cm，爬坡48度
- 9，刮式采样误差小于5%，擦拭采样误差小于10%， 采样偏差小于3%
- 10，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
- 11，软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。
高精度机加工才能够成就高品质的设备
我公司集中空调定量采样机器人实用新型专利证书
（ZL 2019 2 1497699.1）(ZL 2019 2 1497751.3)
(ZL 2019 2 1498228.2) (ZL 2019 2 1497695.3)
模块化设计
整机分为4大模块
《50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机体移动平台模块》
《前后照明及照明视频采集模块》《上层云台盖板一体模块》
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无线控制2.4G WIFI 500MB带宽；802.b/g/n 协议 ；500MB带宽
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有线控制RJ45 数据传输
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控制平台Windows10系统；安卓9.0 系统
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拍照Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中
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录像Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中
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移动方向前，后，左，右，四方向移动
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移动速度0-10米/每分钟可调
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转弯半径原地旋转0半径
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行走距离有线控制距离30米；无线控制无距离限制
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越障碍能力可翻越7cm高度障碍物；可攀爬43度坡度
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前置摄像头200度俯仰；360度旋转；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头
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后置摄像头数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头
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影像与移动联动功能前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯
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前置灯光3W*4 LED 正白光，高亮度
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后置灯光5W*2 LED 正白光，高亮度
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微生物采样采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样时间0-60秒可调；采样过程自动化一键采样
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积尘量采样采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样时间0-60秒可调；采样过程自动化一键采样
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仪器尺寸L306mm W156mm H98mm
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电源12V 专用动力锂电池
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充电时间约3小时
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供电功率全部器件全峰值运行功耗70W
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仪器重量单机重量3.85KG 含电池工作重量约等于4KG
