智能双控集中空调定量采样机器人（前言）

智能双控集中空调定量采样机器人（前言）

       在2012年国家发布了最新的《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》与《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》.在其中的集中空调风管内表面积尘量检验方法，与集中空调风管内表面微生物检验方法，都需要使用集中空调定量采样机器人这种设备。

在这之前市场中也曾出现过最早第一代采样机器人是在2003年，但并非定量采样，因为最初的采样机器人是靠推进采样的方法，就像铲车一样的原理（详见：图1），从风管中取出的污染物无法计算或估量是多大面积的污染物，所以不久后便被淘汰。

       第二代采样机器人使用了固定的采样器在2012年前，采样面积有25平方厘米，50平方厘米，100平方厘米三种标准，第二代定量采样机器人大部分都采用了25平方厘米与50平方厘米这两种采样面积，因为这样，机器人主题才有可能把体积做小。10年前的设计思路，控制方案与国内机加工的能力有限，使得第二代定量采样机器人整体上均采用了电缆控制，电控按钮与继电器配合，笔记本电脑提取视频，使用外部220v电源供电。

       2012年新标准执行后，取消了25平方厘米的采样面积，只规定50平方厘米与100平方厘米，15年市场上出现了最新的定量采样机器人，拥有无线与有线两种控制方式，体积与重量也有相应的减轻，最大的变化则是采用了电池供电与笔记本电脑直接一对一的控制，相比第二代定量采样机器人在控制与便携性已有了很大的进步，我公司在15年-18年也有进行过销售，而采样机器人最基本的功能就是定量采样，由于在销售过程中发现了很多细节不完善与采样时存在的严重缺陷，使得在定量采样方面的精确率与耗材安装和提取的过程中，会出现较多不稳定因素，产品精度也有相应缺陷，于是，我们便将积累多年用户们反馈的意见与建议综合整理，并开始了我公司自己的新时代集中空调定量采样机器人的研发工作。